fit_line_3d — 3D `geometry` op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_line_3d(points)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.fit_line_3d(points);從台帳取用則 ops3d.get("fit_line_3d"))

用法

點群 → 最小平方直線(過重心,方向=最大主軸)。回傳 (point, direction)。

回傳 (N,3) 點雲(非數值或欄數不為 3 則 ValueError,不足 2 點也 ValueError)的質心 c 與散布矩陣 (P−c)ᵀ(P−c) 最大特徵值的特徵向量(使正交距離平方和最小的直線。不是 z=f(x) 型迴歸)。direction 為單位向量,符號任意(取決於 eigh。若要統一方向,依 (P[-1] − P[0]) @ direction 的符號翻轉)。只有 2 點時為通過這 2 點的直線。點呈平面狀分布時,最大軸只是「最長的方向」, 不一定是直線(不回傳殘差,請用 distance_point_line 確認)。對離群值敏感(穩健做法用 ransac_line)。僅限 3-D(2-D 點則 ValueError)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

fit_line_3d — 3D geometry op

用法

參考(範例資料、文獻)

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

同類別(geometry)

fit_line_3d — 3D `geometry` op

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

同類別(`geometry`)