fit_sphere_3d — 3D geometry op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_sphere_3d(points)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.fit_sphere_3d(points);從台帳取用則 ops3d.get("fit_sphere_3d"))

用法

點群 → 最小平方球(代數擬合)。回傳 (center, radius)。用於管道/球體計量。

以 [2p, 1] 的線性最小平方(lstsq)求解 |p|² = 2c·p + (r² − |c|²) 的代數擬合(並非最小化幾何距離,因此只看到球的一部分或雜訊大時半徑會有偏差)。(N,3) 不足 4 點則 ValueError。radius 為 sqrt(max(s + |c|², 0)),負值 clamp 為 0。點共面、共線時會靜默回傳 lstsq 的最小範數解(沒有驗證。也不回傳殘差,因此請用 |p − c| − r 確認)。若要依幾何距離精修,可將本 op 的結果作為初值做非線性最小平方;離群值則用 ransac_sphere。從 voxel 偵測用 hough_sphere_3d。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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