fit_torus — 3D `robust_fit` op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_torus(points) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_torus(points) -> 'dict';從台帳取用則 ops3d.get("fit_torus"))

用法

對點群擬合圓環面,回傳 {center, axis, R, r, residual}。

以 scipy.optimize.least_squares 最小化點-環面距離 sqrt((ρ−R)² + a²) − r(a=軸向分量, ρ=到軸的半徑, R=主半徑, r=管半徑)。初值為 PCA 軸(與眾不同的那個特徵向量)+ R0=mean(ρ)、r0(到管中心圓距離的平均)。

Args:

points: (N,3) 點雲(至少 7 點)。

Returns:

dict: {"center": (3,), "axis": (3,), "R": float, "r": float, "residual": float}。

axis 為單位軸，R 為主半徑，r 為管半徑，residual 為點-面距離的 RMS。

Raises:

ValueError: 形狀不正確/點數不足時 fail-closed。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blas_threads_and_memory — 矩陣分解為何慢 —— BLAS 執行緒、快取、記憶體配置

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_ellipsoid

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

fit_torus — 3D robust_fit op

用法