gaussian_curvature — 3D `curvature` op

• 데이터 종류: points → signal

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.gaussian_curvature(points, k=25)(구현을 직접 호출하려면 import curvature3d; curvature3d.gaussian_curvature(points, k=25), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("gaussian_curvature"))

사용법

가우스 곡률 K=k1·k2(법선 반전에 불변). → (N,).

보충:

• principal_curvatures 와 같은 국소 이차 곡면 피팅으로 k1 * k2 를 반환한다. 부호는 법선의 방향에 의존하지 않으므로 normals 인수를 갖지 않는다(방향 맞춤은 항상 근방 무게중심 휴리스틱).

• 단위는 1/길이². 반지름 R 의 구라면 1/R², 원기둥·평면은 0, 안장점은 음(k1 과 k2 가 다른 부호).

• k 는 근방 점 수(기본값 25, N-1 로 잘림). 근방이 5 점 미만인 점은 0.

• 타원점(K>0)/포물점(K=0)/쌍곡점(K<0)의 분류에 쓴다. 오목·볼록의 구별은 mean_curvature 나 shape_index 에 normals 를 넘겨서 한다.

• 입력은 (N,3) 의 점군. 결정론적.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 행렬 분해가 느린 이유 — BLAS 스레드·캐시·메모리 배치

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• curvature_grasp — py -3.11 examples_3d/curvature_grasp.py

• curvature_shape_index — py -3.11 examples_3d/curvature_shape_index.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`signal` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel

같은 카테고리(`curvature`)

principal_curvatures · mean_curvature · shape_index · estimate_normals

*Provenance: curvature3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

gaussian_curvature — 3D curvature op

사용법