hessian3d — 3D feature op

• 資料種類:voxel → hessian

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hessian3d(vol, device='cpu')(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.hessian3d(vol, device='cpu');從台帳取用則 ops3d.get("hessian3d"))

• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")

用法

3D Hessian 的 6 個獨立分量 (fzz,fyy,fxx,fzy,fzx,fyx)。可分離 conv3d(二階/一階×平滑)。

核: 2 階 [1,−2,1] (增益 1)、1 階 [−0.5,0,0.5] (增益 1)、其餘軸為 [1,2,1]/4 的平滑(增益 1)。對角分量為「該軸的 2 階 × 其他 2 軸的平滑」,交叉分量為「2 個軸的 1 階 × 其餘軸的平滑」。單位為 1/voxel² 的真實值(與 sobel3d 的 32 倍增益不同)。邊緣 replicate。回傳值為 6 個 torch tensor 組成的 list,各為 (D,H,W) float32,位於 device 上,順序為(zz, yy, xx, zy, zx, yx)(軸 0=z, 1=y, 2=x)。需要 numpy 時用 .cpu().numpy()。輸入為 numpy 等價物(轉換為 float32)。

用途: curvature_maps 的主曲率(與 sobel3d 搭配使用)、blob/管狀結構的偵測。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• diff_features — py -3.11 examples_3d/diff_features.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 hessian 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(feature)

sobel3d · curvature_maps · edt_jfa · edt_jfa_vector · vol_frangi · vol_local_std · vol_local_thickness · vol_orientation_coherence


*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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