inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• Data kinds: points × points → measurement

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float', registry से लेना हो तो ops3d.get("inlier_ratio"))

उपयोग

correspondence set का inlier अनुपात = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh वाला हिस्सा। → [0,1]।

source और target index correspondence वाले (source[i] का मेल target[i] से) समान संख्या के point clouds हैं (FPFH आदि की putative correspondence मानी गई है)। thresh में monotonically non-decreasing। shape मेल न खाए या (N,3) न हो तो ValueError (fail-closed)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (measurement को input के रूप में लेते हैं)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

इसी category के (registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.