inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• 데이터 종류: points × points → measurement

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("inlier_ratio"))

사용법

대응 집합의 인라이어 비율 = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh 인 비율. → [0,1].

source 와 target 은 index 대응(source[i] 가 target[i] 에 대응)인같은 수의 점군(FPFH 등의 putative correspondence 를 상정). thresh 에 대해 단조 비감소. 형상 불일치, 비 (N,3) 는 ValueError(fail-closed).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

타입이 이어지는 다음 연산자(measurement 를 입력으로 받는 것)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

같은 카테고리(registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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