inside_outside — 3D superquadric op

• Data kinds: points → signal

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो ops3d.get("inside_outside"))

उपयोग

superquadric surface का inside/outside function F (surface=1, अंदर<1, बाहर>1)।

F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)। R, t से pose (X_body = R.T @ (X - t))।

Parameters

points : array_like (N,3)

a : (a1,a2,a3) radius (सभी धनात्मक)

eps : (eps1,eps2) shape exponent (> 0)

R : (3,3) rotation (column = body axis का world में निरूपण), default = identity

t : (3,) translation (body केंद्र की world position), default = origin

Returns

np.ndarray, shape (N,)

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (signal को input के रूप में लेते हैं)

fuse_to_voxel

इसी category के (superquadric)

fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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