intersect_planes — 3D geometry op

• 資料種類:primitive → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_planes(p1, n1, p2, n2)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.intersect_planes(p1, n1, p2, n2);從台帳取用則 ops3d.get("intersect_planes"))

用法

平面 ∩ 平面 → 直線(通過點, 方向)。平行時為 None。

將方向 d = n̂1 × n̂2 單位化,解 n̂1·p = n̂1·p1、n̂2·p = n̂2·p2、d·p = 0 的 3×3 方程組求出通過點 p(由於 d·p = 0,它是離原點最近的點)。回傳值 (p(3,), d(3,))。若 |n1 × n2| < 1e-9(平行、同一平面)則回傳 None。參數為數值 3 維向量(使用 np.cross 與 3×3 的 solve,因此僅限 3-D。傳入 2-D 會在建構陣列時失敗)。維度混用則 ValueError。

用途: 以 fit_plane_3d 擬合的 2 個平面的稜線、箱體邊緣的擷取 → 以 distance_point_line 求到邊緣的距離。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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