intersect_planes — 3D geometry op

• 数据种类:primitive → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_planes(p1, n1, p2, n2)(要直接调用实现,import match3d; match3d.intersect_planes(p1, n1, p2, n2);从台账取用则 ops3d.get("intersect_planes"))

用法

平面 ∩ 平面 → 直线(通过点, 方向)。平行时为 None。

将方向 d = n̂1 × n̂2 单位化,解 n̂1·p = n̂1·p1、n̂2·p = n̂2·p2、d·p = 0 的 3×3 方程组求出通过点 p(由于 d·p = 0,它是离原点最近的点)。返回值 (p(3,), d(3,))。若 |n1 × n2| < 1e-9(平行、同一平面)则返回 None。参数为数值 3 维向量(使用 np.cross 和 3×3 的 solve,因此仅限 3-D。传入 2-D 会在构建数组时失败)。维数混用则 ValueError。

用途: 由 fit_plane_3d 拟合的 2 个平面的棱线、箱体边缘的提取 → 用 distance_point_line 求到边缘的距离。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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