mesh_to_voxel — 3D `transform` op

• Datenarten: mesh → voxel

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.mesh_to_voxel(vertices, faces, size, bounds=None, samples=40000, device='cpu', smooth=0.8); aus dem Register: ops3d.get("mesh_to_voxel"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Mesh (Vertices + Faces) → ein Dichte-Voxelvolumen. Gleichverteilte Abtastung auf den Faces → Splat (verbindet die Mesh-Zeile mit allen Verfahren).

Gleichverteilte Punkte auf einem Dreieck über baryzentrische Koordinaten (sqrt-Trick). Werden belegte Voxel gebraucht, mit einem Schwellwert binarisieren.

Ablauf: samples Flächen werden proportional zur Dreiecksfläche gewählt (fester Seed default_rng(0) → jedes Mal dieselben Punkte), in jeder Fläche werden gleichverteilte baryzentrische Punkte erzeugt und an points_to_voxel übergeben (smooth Standard 0.8 Voxel). faces sind (F,3) Vertex-Indizes, vertices ist (V,3). Ein Mesh mit ausschließlich degenerierten Flächen (Fläche 0) macht die Wahrscheinlichkeiten zu NaN, und rng.choice wirft ValueError. Bei bounds=None werden min/max der Stichprobenpunkte verwendet (fast gleich der bbox des Mesh, je nach Stichprobe aber leicht innen). Prüfung von bounds und Clipping außerhalb des Bereichs wie bei points_to_voxel. Rückgabewert ist die Punktdichte als (size, size, size) float64 (keine Belegung; wird Belegung gebraucht, mit einem Schwellwert in 2 Werte binarisieren). Achsenreihenfolge = Spaltenreihenfolge der Vertexkoordinaten. Um den Seed zu ändern oder auch eine Punktwolke zu erhalten, zuerst mit mesh_to_points die Punktwolke erzeugen und dann an points_to_voxel geben.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `voxel` als Eingabe)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

Gleiche Kategorie (`transform`)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mesh_to_voxel — 3D transform op