project_cylindrical — 3D `lidar_projection` op

• 데이터 종류: points → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.project_cylindrical(points, h_res: 'int' = 1024, z_bins: 'int' = 64, z_range=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import spherical_proj; spherical_proj.project_cylindrical(points, h_res: 'int' = 1024, z_bins: 'int' = 64, z_range=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("project_cylindrical"))

사용법

원통 레인지 이미지로 투영 (z_bins, h_res). 방위각(열) × z(행), 화소=수평 반지름 ρ=hypot(x,y).

구면 투영이 앙각으로 층을 자르는 데 비해, 원통 투영은 높이 z를 등간격으로 자른다(벽/기둥/회랑의 전개에 적합). 화소값은 z 축으로부터의 수평 거리 ρ(원통 위의 점이 일정해지는 자연스러운 불변량). 빈 셀=0, 가까운 점 우선(최소 ρ). z_range=(z_min,z_max)를 지정하지 않으면 점군의 [z.min, z.max]를 채용한다. z 폭 0은 fail-closed(실패 시 거부)(ValueError). 행 0 = 위쪽 끝(z=z_max). z_range 밖, z 축 위(ρ=0), 비유한 좌표인 점은 버린다.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• depth_sensors — 깊이 센서 지식 — 측거 원리·실기 수치·결측이 나타나는 방식

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`lidar_projection`)

project_spherical · unproject_spherical

*Provenance: spherical_proj.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

project_cylindrical — 3D lidar_projection op

사용법