project_cylindrical — 3D `lidar_projection` op

• 資料種類:points → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.project_cylindrical(points, h_res: 'int' = 1024, z_bins: 'int' = 64, z_range=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import spherical_proj; spherical_proj.project_cylindrical(points, h_res: 'int' = 1024, z_bins: 'int' = 64, z_range=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("project_cylindrical"))

用法

投影到圓柱距離影像 (z_bins, h_res)。方位角(行)× z(列),像素=水平半徑 ρ=hypot(x,y)。

球面投影依仰角切層，而圓柱投影以等間隔切分高度 z(適合展開牆/柱/走廊)。像素值為到 z 軸的水平距離 ρ(圓柱上的點保持恆定的自然不變量)。空格=0，近點優先(最小 ρ)。未指定 z_range=(z_min,z_max) 時採用點雲的 [z.min, z.max]。z 寬度為零時 fail-closed(失敗即拒絕)(ValueError)。列 0 = 上端(z=z_max)。z_range 之外、位於 z 軸上(ρ=0)、座標非有限的點會被捨棄。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度感測器知識 —— 測距原理、實機數值、缺測的表現

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同類別(`lidar_projection`)

project_spherical · unproject_spherical

*Provenance: spherical_proj.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

project_cylindrical — 3D lidar_projection op

用法