symmetry op• 数据种类:points → points
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.reflect_points(points, plane_point, plane_normal)(要直接调用实现,import symmetry3d; symmetry3d.reflect_points(points, plane_point, plane_normal);从台账取用则 ops3d.get("reflect_points"))
把点群关于平面(点 plane_point、法线 plane_normal)镜像。→ (N,3)。
取各点 p 到平面的有符号距离 d = (p - plane_point) · n(n 为归一化后的法线)，返回 p' = p - 2 d n(Householder 镜像)。平面上的点不动，平面两侧的点互换。点的顺序保持不变，因此 p'[i] 是 p[i] 的镜像。坐标单位不变。
• points:(N,3) 数组(转换为 float)。不做形状检查。
• plane_point:平面上的 1 个点 (3,)。plane_normal:法线 (3,)(长度任意，内部归一化。符号不影响结果)。
注意：法线是除以范数加 1e-12，因此即使传入零向量也不会抛出异常，点云几乎原样返回(不是 fail-closed(失败即拒绝))。除了在 reflection_symmetry_score / detect_reflection_symmetry 内部使用外，也可用于用检测到的对称面填补缺失侧(将镜像拼接到原点云上)的形状补全。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 作为输入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
symmetry)detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflection_symmetry_score
*Provenance: symmetry3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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