render_lambertian — 3D `photometric` op

• Datenarten: normalmap → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0) (die Implementierung direkt: import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0); aus dem Register: ops3d.get("render_lambertian"))

Verwendung

Normalen + Albedo + Lichtrichtung → ein Lambert-Bild (Erzeugung von Prüfmustern / GT-Verifikation / das Vorwärtsmodell des Inverse Rendering). → HxW.

I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient). light ist ein (3,)-Lichtrichtungsvektor, intern auf Einheitslänge normiert (seine Länge wirkt nicht als Intensität). Pixel mit n·L < 0 werden auf 0 begrenzt (angehefteter Schatten). ambient ist eine unabhängig von der Normalen gleichmäßig addierte Konstante, die mit der Albedo multipliziert wird (Standard 0). normals sind (H,W,3)-Normalen (Einheitslänge angenommen, nicht normiert), albedo ist (H,W) oder ein broadcastfähiges Array / Skalar. Rückgabewert ist float32 (H,W). Die Obergrenze ist albedo * (1 + ambient); es wird nicht auf [0,1] begrenzt. Es gibt keine Eingabeprüfung. Es ist genau das Vorwärtsmodell von photometric_stereo (die Konvention der Lichtnormierung entspricht normalize=True), daher eignet es sich zur Rundlaufprüfung: aus den rekonstruierten Normalen und der Albedo neu synthetisieren und mit den Originalbildern vergleichen. Spiegelung, Interreflexion und Schlagschatten (cast shadow) sind nicht enthalten.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py

• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Gleiche Kategorie (`photometric`)

photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals

*Provenance: photometric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

render_lambertian — 3D photometric op