render_shaded — 3D `render` op

• 데이터 종류: normalmap → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.render_shaded(normals_img, light=(0, 0, 1), ambient=0.1), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("render_shaded"))

사용법

법선 맵 (H,W,3) + 광원 방향 → Lambert 음영 이미지(외관 샘플 생성, 광학과 연결).

I = ambient + (1 − ambient)·clip(n·L̂, 0, 1)를 (H, W) float64, 값 범위 [0, 1]로 반환한다. light는 내부에서 단위화하지만(영벡터는 0 나눗셈으로 NaN), 법선은 단위화하지 않는다(단위 법선을넘긴다. estimate_point_normals / normals_from_depth의 출력은 단위). 법선의 성분 순서와 light의 성분 순서는 맞춘다(기본값 (0,0,1)은 제 3 성분=카메라 방향을 정면광으로 하는 규약). 광원과 반대를 향하는 면은 ambient의 값이 된다. 마지막 축을 법선으로 간주하므로 (N,3)의 점별법선으로도 동작한다. 경면 하이라이트는 없다(fresnel_reflectance / reflect로 별도로).

용도: photometric_stereo의 검산(법선 → 영상의 순방향), 외관 검사의 합성 샘플.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender와 함께 쓰기 — 형상을 만들고 fullseye로 측정(축·단위·정답 데이터의 함정)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

render_shaded — 3D render op

사용법