render_volume_projection — 3D `render` op

• 資料種類:voxel → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu')(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.render_volume_projection(vol, azimuth=0.0, elevation=0.0, mode='xray', device='cpu');從台帳取用則 ops3d.get("render_volume_projection"))

• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")

用法

從任意視點把 voxel 投影為 2D(mode=xray=衰減積分 / mip=最大值)。用於 DRR(X 光)與世界模型觀測。

以 grid_sample 將 volume 朝 view 方向旋轉後做軸向投影。voxel_to_mips 的任意視點版。

旋轉以 affine_grid(座標順序 x=W, y=H, z=D)繞 volume 中心進行: azimuth 繞 H 軸(混合 W 與 D),elevation 繞 W 軸(混合 H 與 D),均為度,順序為 Rx @ Ry。旋轉後的 volume 沿軸 0(D)方向壓扁,因此視線是旋轉後的 D 軸。mode="mip" 取最大值, 其他全部為求和("xray" 不是 Beer-Lambert 的指數,而是單純累加。若要得到衰減像,請由呼叫端做 exp(−Σ))。回傳值 (H, W) float32 numpy。volume 外以 0 填補,因此旋轉導致角落缺失時總和會下降(使用接近立方體的 volume,並將物體放在中心)。azimuth=elevation=0 的 mip 與 voxel_to_mips()[0] 朝向相同。

用途: DRR 的合成,產生 ncc_locate 用的 2-D 樣板,match_mip_2d 的任意視點化。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — 與 Blender 搭配使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 量測(座標軸、單位、真值資料的陷阱)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• ct_hand_radiograph — py -3.11 examples_3d/ct_hand_radiograph.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同類別(`render`)

project_points · render_point_depth · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

render_volume_projection — 3D render op

用法