rmse_inliers — 3D registration_metrics op

• Data kinds: points × points → measurement

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float'), registry से लेना हो तो ops3d.get("rmse_inliers"))

• Ledger के ज़रिए return value: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) केवल घोषित out type measurement का value लौटाता है (मूल function सहायक जानकारी भी लौटाता है)। जो हिस्सा छोड़ दिया गया है उसकी ज़रूरत हो तो fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...) का उपयोग करें, या registration_eval.rmse_inliers को सीधे call करें।

• मूल function का return: (rmse, n_inliers) → rmse

उपयोग

inlier correspondences (residual < thresh) पर RMSE और inliers की संख्या। → (rmse, n_inliers)।

source[i]↔target[i] की index correspondence मानी गई है (inlier_ratio जैसी ही)। inlier 0 हों तो RMSE undefined है → (nan, 0) लौटाता है (honest; कुछ गढ़ा नहीं जाता)। shape मेल न खाए या (N,3) न हो तो ValueError (fail-closed)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (measurement को input के रूप में लेते हैं)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

इसी category के (registration_metrics)

inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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