sample_surface — 3D `superquadric` op

• 資料種類:vector → points

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("sample_surface"))

用法

以 (eta, omega) 參數化取樣超二次曲面的表面點。

用 x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2 等帶符號冪涵蓋全部 8 個象限(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi])。產生的點嚴格滿足 F = 1(因為 cos^2+sin^2=1 抵消了指數)。

Parameters

a, eps : 與 inside_outside 相同

n_u : omega(經度)方向的取樣數

n_v : eta(緯度)方向的取樣數

R, t : 位姿(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同類別(`superquadric`)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

sample_surface — 3D superquadric op

用法