sdf_offset — 3D sdf_csg op

• 数据种类:sdf → sdf

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_offset(sdf, r)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_offset(sdf, r);从台账取用则 ops3d.get("sdf_offset"))

用法

把 SDF 的零等值面沿法线移动距离 r = sdf - r(r>0 膨胀, r<0 收缩)。

新的零集为旧 sdf == r 的等值面。所有点的距离均匀平移 r，因此作为距离场的性质（梯度范数 1）得以保持。用于给图元加厚（圆角壳）或确保管道的间隙。

计算：np.asarray(sdf, float64) - float(r)。r 只能是标量（传入数组会由 float() 抛出 TypeError）。单位与 sdf 的距离单位相同。r = 0 为恒等。不检查 shape、NaN、inf（inf - r = inf，按约定传播）。

几何意义：对于严格的 SDF，它等于 Minkowski 和（r > 0 时用半径 r 的球膨胀，r < 0 时收缩）。对 sphere_sdf(g, c, R) 施加 r 与 sphere_sdf(g, c, R + r) 严格相等。对 box_sdf 膨胀时角会变圆（由于是欧几里得膨胀，不是盒子变大，而是变成角 R = r 的圆角盒）。

注意：

• 收缩(r < 0)时若 |r| 超过最小内切半径，形状会消失（所有元素为正）。不会报错。

• sdf_union / sdf_intersect 的内侧是真实距离的下界，因此在合成后以 r < 0 收缩时，重叠区域可能被削去比实际更多。

• 厚度 t 的壳：sdf_subtract(sdf, sdf_offset(sdf, -t))。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 sdf 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同类别(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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