sdf_smooth_union — 3D sdf_csg op

• 資料種類:sdf × sdf → sdf

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_smooth_union(a, b, k)(要直接呼叫實作,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_smooth_union(a, b, k);從台帳取用則 ops3d.get("sdf_smooth_union"))

用法

平滑圓化的聯集(polynomial smooth-min)。k>0 會以約 k 的半徑圓化接縫。

Inigo Quilez 的二次多項式 smin:

h = clip(0.5 + 0.5*(b-a)/k, 0, 1), smin = mix(b,a,h) - k*h*(1-h)。

性質：(1) 對稱 smin(a,b)=smin(b,a)、(2) smin <= min(a,b)（在接縫處凹陷）、

(3) k→0 時與 min(a,b) 一致（= 硬 sdf_union）、(4) 1 次齊次

smin(s*a,s*b,s*k)=s*smin(a,b,k)（尺度一致）。

k 是距離維度的圓角半徑。想要硬 min 時請用 sdf_union。對於含 ±inf 的輸入（與 esdf 的「全部空閒則為 +inf」約定互通），混合帶 |a-b|<k 退化，因此嚴格回傳 min(a,b)。k<=0 時拋出 ValueError（為避免除以 0 而 fail-closed）。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 sdf 作為輸入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同類別(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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