render op• 数据种类:mesh → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.supersample_mesh(V, F, pose=None, intrinsics=None, size=256, ss: 'int' = 3, light=(0.0, 0.0, 1.0), ambient: 'float' = 0.1, shade: 'Optional[Callable[[dict], np.ndarray]]' = None, filter: 'str' = 'box') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import render_ssaa; render_ssaa.supersample_mesh(V, F, pose=None, intrinsics=None, size=256, ss: 'int' = 3, light=(0.0, 0.0, 1.0), ambient: 'float' = 0.1, shade: 'Optional[Callable[[dict], np.ndarray]]' = None, filter: 'str' = 'box') -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("supersample_mesh"))
用 SSAA 抗锯齿渲染网格 -> float 图像 (H, W)(或 (H, W, C))。
以目标尺寸的 ss 倍调用 render_mesh,着色后以 ss×ss 面积平均缩小到目标 size。ss=1 表示不缩小 = render_mesh 原始的(有混叠的) 基线。
*pose* 为 4x4 object->camera 矩阵(与分辨率无关,原样使用)。*intrinsics* K 为 针对目标 size 的 3x3 针孔矩阵,为进行高分辨率渲染,在内部把 fx, fy, cx, cy 缩放 ss 倍(输出为目标 size,因此 K 的含义以目标为基准)。两者均为 None 时,render_mesh 用 auto_view 自动取景(auto_view 的取景与分辨率无关,因此改变 ss 构图也相同)。
*shade* 为 shade(view_dict) -> (H*ss, W*ss[, C]) 的 callable,把高分辨率 render_mesh 的输出(depth / silhouette / normals)映射为着色图像。为 None 时使用默认的 Lambertian(以 *light* 为相机空间的光源、*ambient* 为环境光,由法线着色,背景 0)。*filter* 为缩小权重("box" / "gauss",参见 antialias)。
Fail-closed: ss 为 1 以上的整数,size 为正,size*ss 的总像素不超过 render3d.MAX_PIXELS。网格、相机的有效性由 render_mesh 检查。
• blender_interop — 与 Blender 配合使用 —— 在 Blender 中建形、用 fullseye 测量(坐标轴、单位、真值数据的陷阱)
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• render_ssaa — py -3.11 examples_3d/render_ssaa.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
render)project_points · render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade
*Provenance: render_ssaa.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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