sdf_csg op• データ種: coordgrid → sdf
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius) (実装を直接呼ぶなら import sdf_ops; sdf_ops.torus_sdf(grid, center, axis, major_radius, minor_radius)、台帳から引くなら ops3d.get("torus_sdf"))
トーラス(ドーナツ)の厳密な符号付き距離場(内側負・外側正)。
sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius(r は軸からの半径、t は軸方向の距離)。芯線が半径 major_radius の円で、その周りに半径 minor_radius の管が付いた形なので、フィレット(隅の丸み)の解析形としてそのまま使える。
引数と検証(ValueError):
• grid / center / axis: cylinder_sdf と同じ(軸はドーナツの穴の向き)。
• major_radius: 芯線の半径(負は拒否)。
• minor_radius: 管の半径(負は拒否)。minor_radius >= major_radius だと穴が潰れた形(スピンドルトーラス)になる。拒否はしないが、厳密なのは minor_radius < major_radius のときだけ(2026-10-07 訂正: 以前は「距離場としては正しい」と書いていた)。管が軸の上で重なる内側では、値は境界までの真の距離より絶対値が小さい(major 1・minor 2 の中心で −1、真値は −1.73)。符号と零等値面、外側の値は正しく、内側の絶対値は真の距離の下界なので、球追跡(sphere tracing)には安全に使える。
返り値: grid.shape[:-1] の float64。
使いどころ: sdf_subtract で内隅にフィレットを削り出す / sdf_union で O リング溝の形を作る。角を丸めるだけなら sdf_smooth_union のほうが手軽だが、あちらは丸みの半径が形状に依存する —— 半径を設計値として持ちたいときはこちら。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
sdf を入力に取れる)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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