deform op• 데이터 종류: deformation × points → points
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tps_warp(model, points)(구현을 직접 호출하려면 import deform3d; deform3d.tps_warp(model, points), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("tps_warp"))
TPS 모델로 점군을 변형합니다.
f(x) = [1,x,y,z]·a + Σ_i w_i·U(‖x − p_i‖)를 평가한다.
인수:
model: tps_fit이 반환한 dict.
points: (M,3)(또는 길이 3의 1차원). 변형하고 싶은 점군.
반환값:
(M,3) 변형 후의 점군(입력이 1차원이면 (3,)을 반환한다).
예외:
ValueError: model의 형식 불량, 또는 points의 형상 불량.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• nonrigid_deform — py -3.11 examples_3d/nonrigid_deform.py
points 를 입력으로 받는 것)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
deform)tps_fit · register_nonrigid · register_cpd_rigid
*Provenance: deform3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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