voxel_to_mips — 3D transform op

• 数据种类:voxel → images

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.voxel_to_mips(vol)(要直接调用实现,import match3d; match3d.voxel_to_mips(vol);从台账取用则 ops3d.get("voxel_to_mips"))

用法

3D → 正交三方向的最大值投影(MIP)。应用 2D 方法(如 accel 的 2D NCC)的入口。

对输入 (D,H,W) 返回 [max(axis=0), max(axis=1), max(axis=2)] 的 list。形状分别为 (H,W)(压掉轴 0=D)、(D,W)(压掉轴 1=H)、(D,H)(压掉轴 2=W), dtype float64。值就是输入的最大值(不归一化)。负值也因为是 max 而照样通过, 密度 0 的背景保持为 0。没有形状校验(2-D 会在 axis=2 处失败,4-D 以上却能运行),所以由调用方确认维数。match_mip_2d 对这 3 张图做 2D NCC,冗余地估计 3D 位置。任意视点的投影用 render_volume_projection(mode="mip")。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 images 作为输入)

fuse_to_voxel · photometric_stereo · wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · carve · visual_hull

同类别(transform)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field


*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.