warp_by_plane — 3D `plane_sweep_stereo` op

• 데이터 종류: image2d → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.warp_by_plane(img: 'np.ndarray', H: 'np.ndarray', order: 'int' = 1, cval: 'float' = nan) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import plane_sweep; plane_sweep.warp_by_plane(img: 'np.ndarray', H: 'np.ndarray', order: 'int' = 1, cval: 'float' = nan) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("warp_by_plane"))

사용법

호모그래피 H 로 img 를 역워프. → out[y,x] = img(H·(x,y,1))(bilinear).

H는 출력(ref) 화소 → 입력(src) 화소의 사상. 시야 밖은 cval(기본값 NaN).

출력 화소 (x=열, y=행)마다 q = H @ (x, y, 1), (sx, sy) = (q0/q2, q1/q2)를 구하고, scipy.ndimage.map_coordinates로 입력 영상의 (행 sy, 열 sx)를 보간하여 채운다(역워프이므로구멍이 생기지 않는다). 출력의 형상은 입력과 같은 (h,w). 같은 모듈의 plane_homography가 반환하는 H (ref 화소 → src 화소)를 그대로 넘기면 "src를 ref 시점으로 가져온 영상"이 된다.

• img: (H,W)의 2-D 그레이스케일(float로 변환). 비어 있거나 2-D가 아니면 ValueError.

• H: (3,3)이 아니면 ValueError.

• order: 보간 차수(기본값 1 = bilinear). prefilter=False로 호출하므로 2 이상을 지정해도스플라인 전처리를 생략한 근사(평활화 쪽)가 된다.

• cval: 입력의 범위 밖으로 투영된 화소 및 |q2| < 1e-12(무한원으로 날아가는 화소)에 넣는 값. 기본값이 NaN이므로 후단에서 np.isfinite로 "대응을 얻지 못한 화소"를 구별할 수 있다.

plane_sweep_depth는 후보 깊이마다 이 함수로 src를 워프하고, |I_ref - warp(I_src)|를 photo-consistency 비용으로 삼는다.

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• depth_sensors — 깊이 센서 지식 — 측거 원리·실기 수치·결측이 나타나는 방식

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`plane_sweep_stereo`)

plane_sweep_depth

*Provenance: plane_sweep.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

warp_by_plane — 3D plane_sweep_stereo op

사용법