dem_enu_from_geodetic — DEM `geodesy` op

• 資料種類:無 → points(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m)(要直接呼叫實作,import demops; demops.dem_enu_from_geodetic(lat_deg, lon_deg, h_m, lat0_deg, lon0_deg, h0_m);從台帳取用則 opsdem.get("dem_enu_from_geodetic"))

用法

大地座標 → 參考點周圍的局部 ENU(東、北、上)[m] (points)。

現場圖面、機器人地圖、點雲大多以「相對原點的東、北、上」表示。從 ECEF 的轉換是在基準點處的 1 次旋轉，ENU = R(lat0, lon0) (X - X0)。

★ 不是平面直角座標(投影)。ENU 相當於向基準點處切平面的正射投影，距離越遠，因地球曲率在高度方向下落越多 —— 10 km 約 7.8 m，100 km 約 780 m。把大範圍當作「平坦的 xy」處理，就是捨棄了這一落差。

Args:

lat_deg / lon_deg: 點的緯度、經度 [度]。可為陣列。

h_m: 點的橢球高 [m]。

lat0_deg / lon0_deg / h0_m: 基準點(原點)的大地座標。

Returns:

(n, 3) 的 (east, north, up) [m]。基準點本身嚴格為 (0, 0, 0)。

可用閉合式檢驗的內容：基準點處為 (0, 0, 0)，

與 dem_geodetic_from_enu 的往返為 1e-9 m 級，並且與經由既有的 dem_geodetic_to_ecef 自行旋轉的結果一致(經由另一路徑的驗算)。

ValueError：非有限值、緯度超出 ±90、長度不一致。

詳細使用指南

• dem_terrain_analysis 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_geodetic_benchmarks_real — py -3.11 examples/poc_geodetic_benchmarks_real.py

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

dem_ecef_to_geodetic · dem_geodetic_from_enu

同類別(`geodesy`)

dem_geodetic_to_ecef · dem_ecef_to_geodetic · dem_geocentric_grid · dem_earth_curvature_drop · dem_cell_size_webmercator · dem_geodetic_slope · dem_geoid_height · dem_height_frame_convert

*Provenance: demops.py — DEM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

dem_enu_from_geodetic — DEM geodesy op

用法