add_ball — DRIVE ballworld op

• 데이터 종류: table × table → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int'(구현을 직접 호출하려면 import ballworld; ballworld.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("add_ball"))

사용법

공을 자세 (p, R)로 월드에 추가합니다. 면별 라벨(공 23 / 마커 24)은 그대로입니다. 반환값 = objects의 인덱스.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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