add_ken — DRIVE kendamaworld op

• 数据种类:table × table → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_ken(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ken') -> 'int'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.add_ken(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ken') -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_ken"))

用法

以位姿 (p = 皿胴中心, R) 将剑加入世界(面标签 27/28/30/31 保持不变)。返回值 = objects 的索引。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(kendamaworld)

ken_mesh · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.