add_mesh_object — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table × table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_mesh_object"))

Verwendung

Platziert ein prozedurales Mesh (tree_mesh / pedestrian_mesh …, Ursprung = Mitte der Grundfläche) in einer Pose und fügt es der Welt hinzu.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

資産と同じ pose/dims を持たせるので driveworld.world_move で動かせる。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_mesh_object — DRIVE terrain op