terrain op• Data kinds: table × table → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int', registry से लेना हो तो opsdrive.get("add_mesh_object"))
procedural mesh (tree_mesh / pedestrian_mesh …, origin = तले का केंद्र) को pose पर रखकर world में जोड़ता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
資産と同じ pose/dims を持たせるので driveworld.world_move で動かせる。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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