roadjp op• 数据种类:table → scalar
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_sign"))
竖立路侧式交通标志：立柱(圆柱，灰色，标签 6)+ 标志板(下端 = mount_height，默认 1.8 m，标签 4)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
規約: yaw の向きへ進んで来る車に板の面が向く(法線 = (−cos yaw, −sin yaw))。実装は sign_mesh(法線 −x)を driveworld.place_mesh で回すだけ。板は柱の手前(車の側)に pole_radius + 1 cm 離して付ける。返り値 = 板の object 索引(extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height"})。柱は直前の別 object。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
scalar 作为输入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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