add_signal_jp — DRIVE `roadjp` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int' (die Implementierung direkt: import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_signal_jp"))

Verwendung

Stellt eine japanische Ampel auf: Mast + horizontaler Ausleger + Signalgeber (horizontal, 3 Leuchten; die Anzeigefläche ist den in yaw-Richtung herannahenden Fahrzeugen zugewandt).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

配置(信号機設置の指針の解説: 一般の車両用灯器は交差点の向こう側 = 出口側): 柱を (x, y) に立て(高さ lamp_bottom + 0.7)、アームを進入車の運転者から見て右(車線の上。yaw 0 で −y)へ水平に arm だけ出し(標準 2.0 m、最大 3.5 m 超は ValueError)、灯器の中心をアームの先に吊る(灯器の底 = lamp_bottom、既定 5.0 m、4.5 m 未満は ValueError — 交通信号機工事仕様書、一次資料で要確認)。arm_side="right" なら柱が運転者の右側にあり、アームは左へ出る。表示面の法線 = (−cos yaw, −sin yaw)、レンズは運転者から見て左から青・黄・赤。

objects: 柱 + アーム(ラベル 3、name "signal_pole")と灯器(ラベル 3、name "traffic_light"、extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"})。返り値 = 灯器の索引(driveworld.set_signal_state はこれに対して使う)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`roadjp`)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh

*Provenance: roadjp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_signal_jp — DRIVE roadjp op