racket op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import racket; racket.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("aim_velocity"))
从点 p 在时间 T 内到达 target 的初速度。以真空闭式 v = (Δxy/T, (Δz + ½gT²)/T) 为初值，在阻力 + 马格努斯(ω)的运动方程上进行 refine 次 Gauss–Newton(有限差分)。{"v", "residual"}(residual = 到达点的偏差 [m])。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
racket)racket_params · racket_impact · racket_hit_check · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal
*Provenance: racket.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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