aliased_frequency — DRIVE decide op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.aliased_frequency(f, fps)(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.aliased_frequency(f, fps);从台账取用则 opsdrive.get("aliased_frequency"))

用法

以帧率 fps 采样频率 f [Hz] 的明灭时的表观频率(闭式)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

f_a = | f − fps · round(f / fps) | ∈ [0, fps/2]

f < fps/2 ならそのまま、fps の整数倍に近いほど遅く見える(車輪が止まって見える現象と同じ)。配列も可。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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