ball_mesh — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ball_mesh"))

Verwendung

Ball-Mesh (Ursprung = Mittelpunkt) und Markierungen. markers = [(dir, angle_deg), …] ergibt mehrere Markierungen (bei None 1 Markierung bei marker_dir). Rückgabewert {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,) (23 or 24), "radius", "markers": [Einheitsvektor …]}.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · table_world · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ball_mesh — DRIVE ballworld op