ballworld op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballworld; ballworld.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ball_mesh"))
गेंद का mesh (origin = केंद्र) और markers। markers = [(dir, angle_deg), …] से कई markers (None हो तो marker_dir पर 1)। return value {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,) (23 or 24), "radius", "markers": [unit vector …]}।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ballworld)table_params · table_world · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere
*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.