ball_track — DRIVE balltrack op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import balltrack; balltrack.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("ball_track"))

用法

将逐帧候选列表 detections[k] = ball_detect(frame_k) 连成 1 条轨迹(取最接近等速预测的候选，且在 max_jump px 以内)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り値 {"frame" (N,), "col" (N,), "row" (N,), "radius" (N,), "found" (K,) bool}(見つからないコマは飛ばす)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(balltrack)

ball_detect · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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