band_width_profile — DRIVE polish op

• 資料種類:image2d × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.band_width_profile(image, threshold: 'float', res: 'float', along: 'str' = 'x') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.band_width_profile(image, threshold: 'float', res: 'float', along: 'str' = 'x') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("band_width_profile"))

用法

對直線單次行程(方向 along)擦出的帶，在與帶正交的每條線上以次像素精度讀取寬度：以與相鄰像素的線性內插求出首次與最後一次越過門檻的位置，其差 × res 即為寬度。回傳 widths(逐線，無法讀取的線為 NaN)、centres(帶中心位置 [m]，圖的座標)、valid、median。前提是只有 1 條帶(多條帶時得到最外側之間的寬度)。Raises ValueError：影像檢查、res ≤ 0、along 不是 x / y、門檻值非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.