env op• Data kinds: scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.beta_from_mor(mor: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.beta_from_mor(mor: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("beta_from_mor"))
दृश्यता → extinction coefficient β = −ln(contrast)/दृश्यता (mor_from_beta का inverse)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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