granular op• 数据种类:signal × signal × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_fit(D0, W, d: 'float', bulk_density: 'float', k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'dict'(要直接调用实现,import granular; granular.beverloo_fit(D0, W, d: 'float', bulk_density: 'float', k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("beverloo_fit"))
用最小二乘将 log W = log(C ρ_b √g) + n log(D₀ − k d) 拟合到排出速率序列 W_i(D0_i),返回指数 n 与系数 C(真值 n = 2.5、C ≈ 0.58)。返回:n、C、rms_log(对数残差)。Raises ValueError:点少于 3 个 / 存在 D0 ≤ k d 的点 / W ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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