tactorque op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("boussinesq_kernel"))
normal pressure (1 pixel = pitch² पर uniform 1 Pa) द्वारा बने surface displacement का discrete kernel (2n grid, rfft2 किया हुआ): Kx = ū_x, Ky = ū_y (tangential, −(1−2ν)/(4πG) · x/r² और y/r², Johnson 1985 §3.2 का point load हल), with_uz पर Kz = ū_z ((1−ν)/(2πGr))। pixel-averaged (sub² subsamples)। केंद्र pixel: ∫□ x/r² dA = 0 (odd function), ∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2) (analytic मान)। tacslip.cerruti_kernel (tangential → tangential) जैसी ही बनावट का normal रूप। Raises ValueError: n < 8, pitch, G ≤ 0, ν [0, 0.5] से बाहर।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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