tactorque op• 資料種類:matrix × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_surface_displacement(p, kern: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.boussinesq_surface_displacement(p, kern: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("boussinesq_surface_displacement"))
法向壓力 p (n, n) [Pa] → 表面位移 ux、uy(核中有 Kz 時另有 uz,下沉方向為正)(n, n) [m]。補零到 2n 的線性卷積。Raises ValueError:p 不是 (n, n),kern 不是 boussinesq_kernel 的表。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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