building_prisms — DRIVE japan op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.building_prisms(buildings: 'Iterable[dict[str, Any]]', *, color_fn: 'Callable[[dict[str, Any]], Sequence[float]] | None' = None, base_z: 'float | None' = 0.0, roof_shade: 'float' = 0.92) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import driveplateau; driveplateau.building_prisms(buildings: 'Iterable[dict[str, Any]]', *, color_fn: 'Callable[[dict[str, Any]], Sequence[float]] | None' = None, base_z: 'float | None' = 0.0, roof_shade: 'float' = 0.92) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsdrive.get("building_prisms"))

使い方

建物列を押し出し柱メッシュにまとめる。

Args:

buildings: plateau_parse の buildings(footprint, height, ground_z)。

color_fn: building -> (r,g,b) 0..1。None なら _default_building_color。

base_z: 全建物の底 z [m]。None なら各建物の ground_z を使う(起伏のある世界向け)。

自前の平らな道路世界には 0.0 が合う。

roof_shade: 屋根面の色の倍率(側面と見分けるための控えめな陰)。

Returns:

(V (n,3) float64, F (m,3) int64, colors (m,3) float64 0..1, ids (m,) int64)。ids[f] は面 f が属する建物の番号(入力列の添字)。建物が 0 件なら各配列は空。

Raises:

ValueError: color_fn の返り値が RGB 3 要素 0..1 でない、建物の footprint/height が不正。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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