tacscalib op• Data kinds: text × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("calib_pack_load"))
calibration pack (npz) → dict। keys f0 (background (H, W, 3) uint8), imgs ((N, H, W, 3)), touch_center ((N, 2) = (column x, row y)) और touch_radius ((N,) px) आवश्यक हैं; केंद्रों को (row, column) क्रम में बदलकर centers के रूप में लौटाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
pitch_mm [mm/px] と ball_radius_mm は呼び出し側が与える(パックの中に無い)。返り: f0・imgs・centers (N, 2)・ radii (N,) [px]・pitch(m/px)・pitch_mm・R_mm・R_px(= 半径 / ピッチ)・n。データ置き場は呼び出し側が環境変数(例 FULLSEYE_TAXIM_DATA)から組む。
Raises ValueError: キー欠落(綴り違いも)/ 形の不一致 / 画像 0 枚 / 中心が非有限 / 半径 ≤ 0 / pitch・球半径 ≤ 0。FileNotFoundError: パスが無い。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacscalib)sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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