calib_pack_load — DRIVE tacscalib op

• 数据种类:text × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("calib_pack_load"))

用法

标定包(npz)→ dict。必需键为 f0(背景 (H, W, 3) uint8)、imgs((N, H, W, 3))、touch_center((N, 2) = (列 x, 行 y))、touch_radius((N,) px)；中心重排为 (行, 列) 并以 centers 返回。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

pitch_mm [mm/px] と ball_radius_mm は呼び出し側が与える(パックの中に無い)。返り: f0・imgs・centers (N, 2)・ radii (N,) [px]・pitch(m/px)・pitch_mm・R_mm・R_px(= 半径 / ピッチ)・n。データ置き場は呼び出し側が環境変数(例 FULLSEYE_TAXIM_DATA)から組む。

Raises ValueError: キー欠落(綴り違いも)/ 形の不一致 / 画像 0 枚 / 中心が非有限 / 半径 ≤ 0 / pitch・球半径 ≤ 0。FileNotFoundError: パスが無い。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacscalib)

sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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