carla_depth_encode — DRIVE carla op

• 資料種類:image2d → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_depth_encode(depth_m) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_depth_encode(depth_m) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_depth_encode"))

用法

到像平面的距離 [m] → CARLA 原始深度影像(uint8 (H,W,3))。inf 與超過 1000 m 的值取最大值，負值與 NaN 則 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla · carla_rotation_matrix

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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