carla op• Data kinds: image2d → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_label_unmap(label) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import carlabridge; carlabridge.carla_label_unmap(label) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("carla_label_unmap"))
Fullseye की label image → CARLA की tag image (uint8, प्रतिनिधि tag)। carla_label_map का inverse (label की ओर identity)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
carla)carla_labels · carla_label_map · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla · carla_rotation_matrix
*Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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