carla_label_unmap — DRIVE carla op

• 数据种类:image2d → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_label_unmap(label) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import carlabridge; carlabridge.carla_label_unmap(label) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("carla_label_unmap"))

用法

Fullseye 标签图像 → CARLA 标签图像(uint8，代表标签)。carla_label_map 的逆(在标签侧为恒等)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla · carla_rotation_matrix

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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