carla_pose_to_world — DRIVE carla op

• 資料種類:any → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_pose_to_world"))

用法

CARLA 的 [x, y, z, roll, pitch, yaw] → Fullseye 的 4×4(world ← object，右手系：y 與 yaw 的符號取反)。R_f = M R_c M，t_f = M t_c(M = diag(1, −1, 1))。物體的局部座標系為 x 前、y 左、z 上(與 driveworld 的車相同)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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